Joel Edgerton, 23 Haziran 1974’te Avustralya’nın Yeni Güney Galler eyaletindeki Blacktown’da Marianne ve avukat ve emlak geliştiricisi Michael Edgerton çiftinin kızı olarak dünyaya geldi. Kardeşi film yapımcısı Nash Edgerton’dır.
Sidney’in Batı Banliyölerindeki Hills Grammar School’a gitti ve ayrıldıktan sonra 1994’te Nepean Drama School’a gitti. Joel sahnede ve sahne dışında birçok projede yer aldı, ancak çoğu kişi onu Avustralya televizyon dizisi The Secret Life of Us’taki (2001) William McGill rolüyle tanıyacaktır. Bu ona televizyon sektöründeki ilk büyük çıkışını sağladı.
Bu rolüyle 2001’de AFI Ödülü’ne aday gösterildi. “The Secret Life of Us”ın yanı sıra, The Three Stooges (2000), Dossa and Joe (2002), Secret Men’s Business (1999), Never Tell Me Never (1998) ve Saturn’s Return (2001) gibi diğer televizyon projelerinde de yer aldı.
Joel, “Henry V”de Kral Henry’yi, “Henry III”te Prens Hal’i ve “Road”, “Third World Blues” ve “Dead White Males” gibi diğerlerini oynayarak tiyatro sahnesinde çok sayıda iş yaptı.
Oyunculuğun yanı sıra, Bloodlock (1998) adlı kısa filmde başrol oynadı, ortak yazar oldu ve yapımcılığını üstlendi.
İlk uluslararası çıkışı, Star Wars: Bölüm II – Klonların Saldırısı (2002) filminde Amca Owen Lars’ı oynamasıyla gerçekleşti. O zamandan beri, Ned Kelly (2003), Kral Arthur (2004), Star Wars: Bölüm III – Sith’in İntikamı (2005) ve Kinky Boots (2005) filmlerinde de rol aldı.